Разработка комплекса "Тунгуска" производилась Конструкторским бюро приборостроения (КБП) (главный конструктор А.Г. Шипунов) по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 8 июня 1970 г
Комплекс предназначен для противовоздушной обороны мотострелковых и танковых частей на марше и во всех видах боя. Принят на вооружение в начале восьмидесятых годов. Боевая машина имеет башенную установку с двумя двухствольными 30-мм автоматическими пушками и восемью пусковыми установками с зенитными управляемыми ракетами.
Пороховой заряд для разгонно-стартового двигателя разработан в НИХТИ. Ведущий по конструкции заряда Бура А.Н., по рецептуре пороха Гаврилова Л.А.
Якушкин 20 марта 2011 года.